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ABB四軸碼垛機器人
ABB四軸碼垛機器人可高速同時進行兩條生產線的包裝碼垛，是大包裝碼垛生產線的高品質機器人。
負載能力：120KG
節拍：2190次/小時（負載60KG）
節拍：2040次/小時（負載110KG）
軸數：4軸
重復定位精度：0.20mm
路徑重復精度：0.11mm
機器人緊湊節省空間
機器人高度：1928mm
底座尺寸：1007*720mm
機器人重量：925KG
安裝方式：落地
4軸：
軸1工作域：+165°to -165° 速度可達145°/s
軸2工作域：+85°to -40° 速度可達110°/s
軸3工作域：+120°to -40° 速度可達120°/s
軸4工作域：+300°to-300° 速度可達400°/s
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